1、物体间相互接触。
2、物体间有相互挤压作用。
3、物体接触面都粗糙。
4、物体间有相对运动趋势或相对运动。
5、增大有益摩擦的方法。
（1）增大接触面粗糙程度。
（2）增大压力。
（3）化滚动摩擦为滑动摩擦。
6、减小有害摩擦的方式。
（1）用滚动摩擦代替滑动摩擦。
（2）使接触面分离。
（3）减小压力。
（4）减小物体接触面粗糙程度。
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