有心明俎豆，无力执干戈出自哪里？

当前问题：

　　“有心明俎豆，无力执干戈”出自哪里？

正确答案：

　　“有心明俎豆，无力执干戈”出自《自愧》。

诗词原文：

　　标题：《自愧》

　　作者：李咸用，朝代：唐朝

　　多负悬弧礼，危时隐薜萝。

　　有心明俎豆，无力执干戈。

　　壮士难移节，贞松不改柯。

　　缨尘徒自满，欲濯待清波。

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