这个匹配是指的功率的匹配，不是指的怎样连接电机与减速机。 不能小马拉大车，更不能大马拉小车。 电机的功率是显而易见的，铭牌上就有，关键是减速机，因为你需要先定减速机的参数（转速、扭矩等），然后根据减速机配电机。
两个方案，首先是计算，依据输出轴的扭矩值、输出轴的转速，计算输出功率，然后这个值要乘以1.2，这叫功率余量电机与减速机。
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